Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O3 de 10

TRAMO 03 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (2) - Continua el proceso de montaje, insertando en el ensamblaje la cuarta de las piezas creadas, ¿PIEZA_04.SLDPRT¿, que es el brazo secundario del robot. Observar que a menudo, para comprobar las condiciones en que una pieza se une con las demás, se procede a cambiar de ensamblaje, observando el directamente descargado de la web de ABB, en el que las piezas estaban ubicadas en el lugar que decidieron los ingenieros de la empresa, pero que sin embargo no tenían definidos los movimientos relativos correspondientes. Se seleccionan las entidades geométricas más adecuadas para definir estas relaciones de movimiento relativo o ¿mates¿. Dada la naturaleza de los ficheros descargados de ABB, en los que la geometría suele estar simplificada, a veces se hará necesario crear bocetos para definir en ellos la geometría indispensable para crear estas relaciones. Continua el proceso de montaje, insertando en el ensamblaje la quinta de las piezas creadas, ¿PIEZA_05.SLDPRT¿, que está situada en el extremo del brazo secundario, y que puede girar respecto de él. Para montar la pieza ¿PIEZA_06.SLDPRT¿, después de observar el montaje descargado de la web de ABB, parece conveniente insertar primero la pieza ¿PIEZA_07.SLDPRT¿. Seguidamente se seleccionan las entidades geométricas más adecuadas para definir la relación de movimiento relativo o ¿mate¿ necesaria para conectar la pieza ¿PIEZA_06.SLDPRT¿ con la pieza ¿PIEZA_07.SLDPRT¿, ya montada. Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O3 de 10. http://hdl.handle.net/10251/1636