Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O1 de 10

TRAMO 01 DE 10 - IDENTIFICACION DE PIEZAS FUNDAMENTALES - Partiendo de un modelo geométrico de robot ABB, directamente seleccionado y descargado de la página web del ABB, este y los videos que le siguen, tiene como objetivo mostrar la forma de montarlo en Solidworks, identificando previamente las piezas mecánicas fundamentales que lo componen. Por ello no todas las piezas existentes en el modelo descargado se consideraran en su montaje. Solo se utilizaran aquellas que componen el mecanismo mecánico básico del robot. En este primer video y en el que le sigue, partiendo del modelo descargado, en el que todas las piezas que lo constituyen se encuentran ubicadas perfectamente respecto del resto que componen el robot, pero en el que no han sido definidas relaciones de movimiento entre ellas, se procede a identificar las piezas y a guardar cada una de ellas en un fichero independiente, con un nombre fácilmente identificable. Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O1 de 10. http://hdl.handle.net/10251/1610