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Un equipo de investigadores de la Universitat Politècnica de Valencia (UPV) -pertenecientes al Centro de Investigación en Gestión e Ingeniería de la Producción (CIGIP) del campus de Alcoy y al Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2)- está trabajando en nuevas soluciones soportadas por robots para mejorar la logística en edificios como hospitales, centros comerciales, oficinas o hoteles.

Este es el objetivo principal de ENDORSE, un proyecto europeo en el que participan, junto a la UPV, otras 7 instituciones de investigación, la empresa valenciana Robotnik, y empresas de Francia, Grecia y Chipre.

Patrones de movimiento muy diferentes a los industriales

El uso de robots en ámbitos logísticos industriales está relativamente consolidado desde hace años. Gobernados por un adecuado sistema de gestión, son capaces de mover y manipular materiales entre distintas partes de una planta industrial o un almacén. Sin embargo, la realidad es bien distinta cuando los robots actúan en edificios no relacionados con la industria, como es el caso de hospitales, hoteles o centros comerciales.

“En este tipo de edificios”, explica Raúl Poler, director del CIGIP-UPV y profesor en el campus de Alcoy UPV, “nos encontramos con características que no aparecen normalmente en las industrias. Por ejemplo, en una nave industrial, las rutas por las que van los trabajadores y los robots están perfectamente delimitadas y apenas hay interferencias entre ellos. Sin embargo, en hospitales, hoteles, centros comerciales u oficinas, la cantidad de personas que hay circulando es sustancialmente mayor y, normalmente, con unos patrones de movimiento muy diferentes”.

Además, puede haber mobiliario u otros elementos que cada día cambien de lugar, como por ejemplo, camillas en los pasillos de un hospital, y ello dificulta el desplazamiento del robot. A ello hay que añadir que se trata de entornos con una gran heterogeneidad tecnológica. En este sentido, Eduardo Guzmán, investigador postdoctoral en el CIGIP-UPV, invita a imaginar “un centro comercial, con decenas de tiendas, cada una de ellas con sistemas y dispositivos de comunicación diferentes, que a su vez interaccionan con los sistemas que gestionan los robots y los propios robots”.

Avanzados interfaces humano-robot y un nuevo sistema de navegación

Retos de este perfil son a los que se enfrenta ENDORSE. Para responder a ellos, el equipo del proyecto trabaja en avanzados interfaces humano-robot que permitirán resolver la navegación de robots en entornos altamente concurridos. Al mismo tiempo, los investigadores de la UPV trabajan en la puesta a punto de un nuevo sistema de navegación multi-robot que, con la mínima infraestructura de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio, pueda localizar fácilmente robots y estaciones de acoplamiento, permitiendo la planificación de tareas y rutas del conjunto de robots.

Además, ENDORSE facilitará su integración con soluciones de software corporativo, lo que redundará en un mejor funcionamiento de la logística robotizada en estos edificios.

Aportaciones concretas del CIGIP y el Instituto ai2

El CIGIP aporta al proyecto un sistema de gestión de flotas de vehículos que permite organizar el reparto de medicamentos por parte de uno u otro robot, así como la planificación de rutas dentro de los edificios.

Por su parte, los investigadores del Instituto ai2 se encargan de gestionar dos partes del proyecto. El primero, referido a la navegación de los vehículos. “La idea es que puedan desplazarse por el edificio, un hospital o una residencia, sabiendo cómo evitar a la gente y reconociendo que el entorno está cambiando”, explica Martín Mellado, investigador del ai2 y coordinador del proyecto en la UPV.

Medición de las constantes de los pacientes

A su vez, el equipo del ai2-UPV está trabajando en la integración de sensores sanitarios en los robots, con el objetivo de que estos sean capaces de captar datos médicos de los pacientes. En este sentido, el investigador Francisco Blanes está colaborando con la empresa parisina StreamVision, responsable de los sensores, para desarrollar un sistema de coordinación entre el sistema de medición y el sistema de control del robot.

“El robot”, indica Blanes, “debe atender a una planificación para acudir a las localizaciones de los pacientes. Y, cuando llega a una habitación, debe coordinarse con el dispositivo de toma de medidas para saber qué repertorio de sensores utilizar. A continuación, procede a enviar información a un fichero electrónico del paciente sobre las medidas que ha tomado”. Los citados robots llevarán incorporados sensores de electrocardiograma, tensión arterial, temperatura y pulsioximetría.

El proyecto, que se encuentra actualmente en su segundo año de ejecución y concluirá a finales de 2021, está financiado por el programa RISE-Horizon2020.

Noticia en UPV TV
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