Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O7 de 10

TRAMO 07 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (2) - En este tramo seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM, comprobando a menudo la movilidad, definiendo los pares cinemáticos en todos los lugares en los que hay contacto entre dos piezas. Resulta de gran ayuda hacer transparente una de las piezas para poder acceder a su geometría con facilidad. La experiencia previa nos permite realizar las sustituciones de tipo de par por adelantado para evitar la aparición de restricciones en exceso. Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O7 de 10. http://hdl.handle.net/10251/1618