Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O9 de 10

Oliver Herrero, José Luís; TRAMO 09 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (y 4) - En este tramo insertamos en el modelo cinemático en CM las tres últimas piezas del robot. Definimos pares giratorios como primera opción, en los lugares en los que existe movimiento de rotación relativo entre los componentes considerados, asegurando la correcta ubicación de los iconos del par, ignorando los posibles defectos geométricos del modelo descargado de ABB, calculando y eliminando las posibles restricciones en exceso que puedan aparecer, siguiendo para ello las pautas mostradas en tramos anteriores. Conviene comprobar el movimiento a menudo, sometiendo el modelo a la acción de la gravedad. http://hdl.handle.net/10251/1616