Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad

Este objeto de aprendizaje describe cómo utilizar el teorema de pequeña ganancia para determinar el margen de estabilidad de un controlador prefijado ante incertidumbre aditiva no estructurada (análisis de estabilidad robusta). Sala Piqueras, A. (2017). Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad. http://hdl.handle.net/10251/91487