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Giros en 3D

Vivó Hernando, Roberto Agustín; El objeto de aprendizaje muestra cómo programar la trasformación afín de rotación alrededor de un eje que pasa por el origen en 3 dimensiones. Se explican dos métodos: el de composición de giros sobre ejes principales y el de la fórmula de Rodrigues. http://hdl.handle.net/10251/29957


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