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Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O8 de 10

Oliver Herrero, José Luís; TRAMO 08 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (3) - En este tramo seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM. Cada vez que insertamos una nueva pieza el número de grados de libertad del modelo se incremente en seis unidades, pues seis es el número de grados de libertad de un cuerpo no restringido en el espacio. Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O8 de 10 http://hdl.handle.net/10251/1617


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