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El Instituto de Diseño y Fabricación de la Universitat Politècnica de València (IDF-UPV), en colaboración con la empresa C-Robots SL, ha desarrollado un nuevo sistema de seguridad para autobuses urbanos y transporte escolar que permite detectar la presencia de peatones en sus inmediaciones, avisar al conductor de la situación de peligro y, en última instancia, actuar directamente sobre el vehículo para evitar atropellos (especialmente en reinicios de marcha).

Desarrollado en el marco del proyecto SAFEBUS, cofinanciado por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del programa INNPACTO 2011, y por la Unión Europea a través de los fondos FEDER, el sistema se instaló de forma experimental en autobuses urbanos de la compañía Castrosua SA -socia del proyecto- y se está implantando en los de la empresa Autobuses Furió SL.

El sistema incorpora diferentes cámaras situadas en puntos estratégicos del autobús que permiten al conductor ver aquellos lugares cuya visión no alcanza con los espejos retrovisores, además de una pantalla situada junto al volante del vehículo, un avanzado software para la detección de personas y diferentes mecanismos de alerta sincronizados con el software.

Diseñado especialmente para proteger a los niños

Según destacan los investigadores, el sistema desarrollado resulta de especial interés para la seguridad de los más pequeños, ya que subsanan las deficiencias de los equipos de seguridad tradicionales, que pueden dejar a los niños que están cerca del autobús en el ángulo muerto de los retrovisores, con el peligro que ello conlleva.

Tal y como explica Leopoldo Armesto, investigador del IDF-UPV, el sistema subsana incluso un posible despiste o falta de atención del conductor: "Nuestro equipo procesa de forma automática las imágenes captadas por las cámaras y alerta al conductor incluso si no está mirando la pantalla".

El sistema permite generar un bloqueo automático de emergencia

Además del software, los investigadores han desarrollado un mecanismo incluido en el acelerador que, en el caso de peligro, puede llegar a bloquearlo; y un segundo sistema que evita que el conductor siga girando el volante hacia el lugar donde se encuentra el peatón.

"El sistema, en un principio, no inhabilita la conducción", explica Armesto, "sino que, cuando detecta un peligro, va alertando al conductor, actuando ligeramente sobre el acelerador o el volante. Si el conductor persistiera, puede llegar a generar una parada de emergencia".

Pruebas en un entorno controlado

Con el fin de comprobar prestaciones de todo el equipo, los investigadores llevaron a cabo diferentes pruebas, en un entorno controlado, provocando el frenado de un autobús al detectar la proximidad al mismo de una persona con el vehículo en marcha.

Anteriormente, para la validación de la capacidad de procesamiento del software, los investigadores crearon una gran base de imágenes tomadas en diferentes lugares de la ciudad de Valencia con un tránsito de personas significativo: la propia UPV, la Estación del Norte de RENFE, el Hospital La Fe y el Colegio Mas Camarena de Bétera.

"Utilizamos un total de 12000 muestras de personas vistas desde una posición vertical", añade Armesto", "correspondiente a la vista que se tiene desde la ubicación de las cámaras en el autobús. Este gran banco de imágenes es el que permite al sistema identificar y detectar la presencia de una persona frente al autobús, avisar al conductor y, en el caso de que sea necesario, actuar directamente sobre el vehículo".

Noticia UPV TV
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