Dragonbot

Un equip d'investigadors de la Universitat Politècnica de València, pertanyent al Laboratori de Robòtica Agrícola, ha coordinat el desenvolupament de DRAGONBOT, un nou robot intel·ligent capaç de recol·lectar pitaies o fruita del drac de manera autònoma, selectiva i sense danyar el fruit.

El robot és un vehicle autònom equipat amb sistemes de visió artificial capaços de localitzar els fruits, determinar el seu grau de maduració, i collir únicament aquells que estan al punt òptim.

“Aquest robot és el primer en el sector de la fruita del drac, que tinguem constància, destinat a la recol·lecció automatitzada d'aquesta fruita, el cultiu de la qual ha crescut molt considerablement en els últims anys al Mediterrani, a causa que és molt forta, ja que és un cactus, i sobretot a l’alta rendibilitat, ja que té un valor molt alt i cada vegada els consumidors la demanen més”, destaca Francisco Rovira, director del Laboratori de Robòtica Agrícola i investigador del projecte.

En el desenvolupament participa també l'Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial (ai2) de la UPV, que ha dissenyat el sistema de manipulació muntat al braç robòtic col·laboratiu, així com la programació de les operacions de recol·lecció i depòsit de les pitaies sense provocar danys en el fruit.

“Dragonbot incorpora una plataforma autònoma amb tracció a les quatre rodes -direcció en dues- suspensió independent, un braç robòtic, una gafa i dues ferramentes per a tallar la fruita formades per una fulla vibratòria i unes tisores pneumàtiques. A més, dissenyem uns dits pneumàtics flexibles per a manipular els fruits sense danyar-los”, apunta Carlos Blanes, investigador de l'Institut ai2 de la UPV.

En les proves realitzades en camp, més del 75% dels fruits madurs van ser recol·lectats amb èxit i menys del 12% van patir danys. “Aquests resultats validen la viabilitat del nostre robot per a la recol·lecció autònoma no sols de pitaia, sinó també d'altres fruits delicats”, conclou Coral Ortiz, coordinadora del projecte.

En el desenvolupament de Dragonbot han participat les empreses GreenVision, encarregada d'estimar la maduració dels fruits, Inderen -aporta un entorn de prova agrivoltaica- i Nutai, soci expert en visió artificial que va abordar el repte de seleccionar i localitzar el punt de tall del fruit.

El projecte ha comptat amb finançament del programa de Projectes Estratègics en Cooperació de la Generalitat Valenciana, cofinançat amb fons FEDER. A més, va ser seleccionat aquesta setmana com a cas d'èxit d'innovació col·laborativa en Innova Connect, jornada organitzada conjuntament per la Direcció General de Fons Europeus i Ivace+i Innovació per a posar en valor l'impacte del finançament europeu en el desenvolupament tecnològic de la Comunitat Valenciana.