UD2 Derivada de la salida
En este vídeo se explica la importancia de la derivada de la salida en un PID industrial
![PL8 ATMEGA328 Ports (4) - Exercici 4 - G222 Electrònica Digital 2020 [UPV]](https://media.upv.es/resources/politube/videos/8dfee5f0-8a3e-11eb-9e7b-659ebe8a1faa/slides/thumb.72.jpg "PL8 ATMEGA328 Ports (4) - Exercici 4 - G222 Electrònica Digital 2020 [UPV]")
En este vídeo se explica la importancia de la derivada de la salida en un PID industrial