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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

Mellado Arteche, Martín; Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares. Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots http://hdl.handle.net/10251/5296


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