Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares. Mellado Arteche, M. (2009). Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots. http://hdl.handle.net/10251/5296