[ES] En este vídeo se presenta un curso sobre robótica utilizando KukaSim. Aprenderás a a realizar el mapeo de señales de entrada y salida para la interacción con los dispositivos externos (sensores/actuadores). Solanes, J. Ernesto (2026). Kuka Sim 4.10: mapeo de señales de Entrada/Salida. https://riunet.upv.es/handle/10251/231479 DER