Cambio de coordenadas: rectangulares a angulares y viceversa

Moraño Fernández, José Antonio; Se describe el proceso a seguir para realizar el cambio de coordenadas indicado utilizando matrices de rotación. Se muestra un ejemplo de esta transformación de coordenadas utilizando datos reales de la nave Voyager-2 y de la ISS obtenidos desde la web "Horizons" de la NASA. http://hdl.handle.net/10251/194079