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Control por realimentación del estado: asignación de polos (introducción)

Sala Piqueras, Antonio; Este objeto de aprendizaje motiva el concepto de realimentación del estado (plena información) versus realimentación de la salida o control robusto (que no son objetivo de este vídeo). Discute por qué no es necesaria realimentación dinámica si se dispone del estado completo. Presenta el problema de asignación de polos y lo resuelve numéricamente en un proceso lineal de segundo orden con una entrada. Conclusiones y comentarios cierran el vídeo. Control por realimentación del estado: asignación de polos (introducción) http://hdl.handle.net/10251/97883


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