Rotación en el espacio respecto a los ejes coordenados

En este video se deducen las matrices de rotación en el espacio respecto a los ejes X, Y y Z, que sirven para girar vectores respecto de estos ejes. Se explica también cómo utilizarlas mediante un ejemplo se presentan algunas de sus propiedades. Pérez Peñalver, MJ. (2021). Rotación en el espacio respecto a los ejes coordenados. http://hdl.handle.net/10251/166993