Rotación en el espacio respecto a los ejes coordenados

En este video se deducen las matrices de rotación en el espacio respecto a los ejes X, Y y Z, que sirven para girar vectores respecto de estos ejes. Se explica también cómo utilizarlas mediante un ejemplo y se presentan algunas de sus propiedades. Pérez Peñalver, MJ. (2021). Rotación en el espacio respecto a los ejes coordenados. http://hdl.handle.net/10251/166993