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Rotación en el espacio respecto a los ejes coordenados

Pérez Peñalver, María José; En este video se deducen las matrices de rotación en el espacio respecto a los ejes X, Y y Z, que sirven para girar vectores respecto de estos ejes. Se explica también cómo utilizarlas mediante un ejemplo se presentan algunas de sus propiedades. http://hdl.handle.net/10251/166993


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