ROS 2: Crear un workspace y un package de ROS 2

Explicación y demostración de cómo crear un workspace y un package en ROS 2 y su compilación. Ivorra Martínez, E. (2023). ROS 2: Crear un workspace y un package de ROS 2. https://riunet.upv.es/handle/10251/194081 DER