ROS 2: Paquetes y nodos publicadores y suscriptores

Explicación y demostración de nodos suscriptores y publicadores en ROS 2 humble. Ivorra Martínez, E. (2023). ROS 2: Paquetes y nodos publicadores y suscriptores. https://riunet.upv.es/handle/10251/194088 DER