Presentación del Nodo como elemento básico de los grafos de escena. Se muestran los diferentes tipos que existen. Se muestra el concepto de volumen inclusión y su utilidad en la gestión de la simulación de la detección y resolución de colisiones en un videojuego, así como la secuencia seguida por la aplicación gráfica para generar la visualización de la escena a partir del grafo que la soporta