En este video se muestra una introducción de las herramientas necesarias para instalar ROS en una máquina virtual, las diferentes versiones de ROS, cómo crear una máquina virtual de Linux e instalar ROS con un sencillo comando, al final hay una serie de conclusiones y de referencias donde se puede encontrar más información. Ivorra Martínez, E. (2022). Instalación de ROS en máquina virtual. http://hdl.handle.net/10251/184821