Giros en 3D

El objeto de aprendizaje muestra cómo programar la trasformación afín de rotación alrededor de un eje que pasa por el origen en 3 dimensiones. Se explican dos métodos: el de composición de giros sobre ejes principales y el de la fórmula de Rodrigues. Vivó Hernando, RA. (2013). Giros en 3D. http://hdl.handle.net/10251/29957