Torsión pura: solución de Saint-Venant, formulación del problema (MESD, tema 8, vídeo nº 2)

A modo de introducción, en el vídeo se describen las limitaciones de la formulación de Coulomb, que exigen un nuevo planteamiento más general. A continuación se presenta la solución de Saint-Venant al problema de torsión pura, que es válida para cualquier sección transversal, y que se basa en la determinación de la función de alabeo. En tercer lugar se aborda la solución de Prandtl a este mismo problema, basada en una función de tensión que hoy conocemos como función de Prandtl. Por último se describen la analogía de la membrana y la analogía hidrodinámica de Greenhill, que durante la primera mitad del siglo XX permitieron resolver por métodos experimentales el problema de torsión pura y aún hoy permiten visualizar los rasgos fundamentales de su solución sin necesidad de determinarla totalmente.