Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable

Este vídeo discute el significado de los márgenes de fase, ganancia y retardo para determinar la estabilidad robusta de un sistema monovariable en bucle cerrado que en bucle abierto tiene respuesta en frecuencia L. El márgen de ganancia es el escalado de L que antes inestabiliza el bucle, el margen de fase ¿ es el máximo ángulo tal que exp(¿j¿)*L toca el l¿¿mite de estabilidad, y el margen de retardo d es aquél valor que hace que e ¿ds L toque el l¿¿mite de estabilidad (-1). Sala Piqueras, A. (2020). Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable. http://hdl.handle.net/10251/136897