Se presenta el concepto de jidoka, central en los sistemas de lean manufacturing, como el método de automatización por etapas, pasando por las diferentes etapas sólo cuando es necesario. García Sabater, JP.; García Sabater, JJ.; Maheut, JPD. (2013). Jidoka - Automatización con respecto al factor humano. http://hdl.handle.net/10251/29916