Mi primer bloque de función con autómatas ABB

Video didáctico de como realizar bloques de función programar mediante el autómata ACS500 de ABB y luego instanciarlo en el propio programa. Además en dos lenguajes de programación diferentes. Pérez Cruz, J. (2012). Mi primer bloque de función con autómatas ABB. http://hdl.handle.net/10251/16425