Este vídeo aborda el criterio de Nyquist para el caso donde se desee comprobar si determinados controladores son capaces de estabilizar en bucle cerrado a un proceso inestable en bucle abierto. En este caso, ya se debe comprobar el nu¿mero de vueltas en sentido anti-horario al ¿1. Se confirma, tambie¿n, que los resultados coinciden con los esperados al visualizar el lugar de las raíces. Se desarrollan ejemplos con sistemas con un polo y con dos polos en bucle abierto. Sala Piqueras, A. (2020). Criterio de Nyquist: ejemplo Matlab (sistemas inestables en bucle abierto). http://hdl.handle.net/10251/136902
3:07 · 2014