Registro indirecto de datos LiDAR

Introducción al registro indirecto de datos capturados con escáner láser 3D (LiDAR) que permite conocer los 6 parámetros de orientación externa de cada estación y adoptar un sistema de coordenadas cartesiano común para todas las estaciones. Se resolverá un ejemplo de registro indirecto con el programa 3DVEM ¿ Register. Se parte de 4 nubes de puntos 3D no alineadas, de las que se han extraído los centros de 4 cuatro dianas. El resultado final son 4 nubes de puntos alineadas/registradas en un mismo sistema de referencia 3D local. Lerma García, JL. (2015). Registro indirecto de datos LiDAR. http://hdl.handle.net/10251/50709