Cambio de coordenadas: rectangulares a angulares y viceversa

Se describe el proceso a seguir para realizar el cambio de coordenadas indicado utilizando matrices de rotación. Se muestra un ejemplo de esta transformación de coordenadas utilizando datos reales de la nave Voyager-2 y de la ISS obtenidos desde la web "Horizons" de la NASA. Moraño Fernández, JA. (2023). Cambio de coordenadas: rectangulares a angulares y viceversa. https://riunet.upv.es/handle/10251/194079 DER