En este vídeo se muestra cómo programar automatismos en TIA Portal mediante lenguaje de texto estructurado (SCL), utilizando temporizadores y contadores. Salcedo Romero De Ávila, JV. (2021). Lenguaje SCL: temporizadores y contadores en TIA Portal V15 1. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/167490