Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

El presente vídeo compara las prestaciones nominales de dos reguladores PID de ganancias baja y alta, respectivamente, cuando son aplicados a modelos diferentes del nominal, simulando posibles errores de modelado en aplicaciones prácticas. Se observa cómo el regulador más rápido sobre el proceso nominal resulta ser el más "frágil" (mayor variabilidad en las prestaciones obtenidas) que el regulador lento, con un comportamiento mucho más robusto (prestaciones más uniformes y parecidas al diseño nominal cuando existen errores). Es por tanto, un ejemplo de lo que se denomina el compromiso especificaciones-robustez en control. Sala Piqueras, A. (2017). Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab). http://hdl.handle.net/10251/78684