Transform Sensors en Simscape Multibody

[ES] En este vídeo se presenta el bloque Transform Sensor, una herramienta potente para medir magnitudes físicas en modelos de simulación multibody. Se explica cómo utilizar este bloque para conectar mediciones a un frame específico y obtener medidas inerciales absolutas o relativas de velocidades, aceleraciones y rotaciones en diferentes sistemas de referencia. Salcedo-Romero-De-Ávila, J. (2025). Transform Sensors en Simscape Multibody. Universitat Politècnica de València. https://riunet.upv.es/handle/10251/221024 DER