Planificación en Inteligencia Artificial

En este vídeo introductorio se motiva la necesidad de utilizar técnicas de planificación inteligente para resolver problemas que necesiten conseguir una serie de objetivos a partir de un estado inicial. Mediante un ejemplo se plantearán los elementos fundamentales de la planificación (estado inicial, acciones y objetivo) que se deberán modelar, posteriormente, en el lenguaje PDDL (NOTA: en el vídeo no se explica dicho lenguaje). A partir del modelo de planificación se citan algunos métodos (y complejidades), así como la posible aplicación de heurísticas que se pueden utilizar para resolver dichos problemas. Finalmente se citan también algunas de las características adicionales a tener en cuenta en la planificación en entornos complejos. Garrido Tejero, A. (2018). Planificación en Inteligencia Artificial. http://hdl.handle.net/10251/101003