Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07

TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA SIETE Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza siete. Definiendo los pares de tal forma que no existan restricciones en exceso. Empezamos ubicando los "Coord" en cada pieza. Facilita notablemente la tarea el hacer alguna pieza invisible. Tenemos que definir los "Coord" en la pieza siete. Para definir los pares cinemáticos resulta de mucha ayuda el utilizar vista "alámbrica". Revisamos como definimos los pares cinemáticos en el modelo en "Cosmos Motion" (CM). En este caso definimos el par de tal forma que los "Coord" queden juntos, "Cara con Cara". Para definir un par cilíndrico en este entorno utilizamos el tipo "Revolute Joint on Slot". Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07. http://hdl.handle.net/10251/1611