[ES] En este video se presenta un módulo práctico de robótica industrial con KUKA.Sim 4.10, centrado en la definición y uso de bases (BASE) dentro de una celda robotizada. Aprenderás qué es un sistema de referencia y por qué es crítico para programar con precisión, cómo crear y gestionar distintas bases en la escena (por ejemplo, una base por cada estación de trabajo), y cómo seleccionar la base adecuada para ejecutar trayectorias coherentes y repetibles Solanes, J. Ernesto (2026). Kuka Sim 4.10: definición de bases. https://riunet.upv.es/handle/10251/231473 DER