Atendiendo a la altitud de la órbita , podemos clasificar los MSS en tres grandes familias :
GEO ( Órbita GEostacionaria )
Los sistemas GEO están constituídos por satélites situados en una órbita de 35 869 km contenida en el plano ecuatorial denominada órbita geostacionaria. Cuentan con las siguientes ventajas e inconvenientes :
VENTAJAS
Los satélites tienen la misma velocidad angular que la tierra , con lo que pueden establecer radioenlaces con estaciones terrenas cuyas antenas apuntan a un punto fijo en el cielo.
La elevada altitud de la órbita posibilita que 3 satélites sean suficientes para
cubrir toda la superficie terrestre.
INCONVENIENTES
Las zonas de servicio de los satélites ( 'footprints' ) son muy grandes , con lo que se malgasta parte de ella en regiones indeseadas como océanos , zonas poco pobladas , etc.
Por el mismo motivo , la capacidad del sistema es limitada , puesto que el número de usuarios potenciales en una zona de servicio tan grande es muy elevado y no cabe la reutilización de frecuencias para atender a dos clientes distintos de una misma zona.
Debido a la elevada altitud de la órbita , las pérdidas por atenuación son considerables. No es posible diseñar terminales portátiles de bolsillo ( el tamaño mínimo de un terminal es , aproximadamente , como el de una maleta ).
También a causa de la distancia , el retardo de propagación es lo suficientemente elevado ( medio segundo aproximadamente ) como para degradar comunicaciones de voz en tiempo real.
Al ser la órbita ecuatorial , la cobertura empeora notablemente con la latitud.
LEO ( Órbita baja )
Como su nombre indica , son satélites cuyas órbitas tienen una altitud baja ( entre los 200 y los 1400 km ) respecto de los GEO , que fueron los primeros satélites que se explotaron de forma masiva para servicios deTelecomucación. La órbita es circular y puede tener cierta inclinación respecto del plano ecuatorial. Un periodo orbital típico puede ser de unos 100 minutos , cubriendo un mismo punto de la tierra al menos dos veces al día durante unos 15 minutos cada vez. Distinguimos las siguientes ventajas e inconvenientes :
VENTAJAS
Al tener características opuestas a los GEO , los inconvenientes de éstos , son ventajas de los LEO , así tenemos :
Débil atenuación del enlace , lo que posibilita la reducción del tamaño ( y , consecuentemente , de la complejidad y del precio ) de los satélites y de los terminales , que pueden ser fácilmente de bolsillo.
Retardo de propagación tolerable para servicio de voz en tiempo real.
Posibilidad de cobertura en los polos ( con órbitas inclinadas ).
Las zonas de servicio son pequeñas , permitiendo un mejor aprovechamiento de las mismas y el aumento de la capacidad del sistema por diversidad espacial ( reutilización de las mismas frecuencias en celdas no contiguas ).
El ahorro en la puesta en órbita es también considerable , podemos utilizar un sólo transbordador sencillo , más parecido a un avión que a un cohete , para poner en órbita todo un plano orbital completo. ( Conceptos como inclinación y plano orbital se verán en detalle en el punto " Aspectos Orbitales " ).
Una red LEO puede contar con enlaces entre satélites ( 'ISL´s' ) , lo que supone una alternativa a las redes terrestres. Ésto dota al sistema conjunto red LEO + red terrestre de una enorme versatilidad y flexibilidad.
La vida útil de una red LEO es inferior a la de una red GEO ; en cambio , el
coste anual es inferior para una red LEO. Ésto hace que la amortización de la inversión que supone implementar la red sea más rápida , en un tiempo compatible con la vida de los equipos terrestres.
INCONVENIENTES
Debido a la altitud de la órbita , para obtener cobertura global , necesitamos una constelación de decenas de satélites.
Para reducir el número de satélites de una constelación a límites tolerables , se requiere que la inclinación mínima tolerable ( parámetro que defíne los límites de una zona de servicio ) sea muy baja ( incluso menos de 10º ). Ésto conlleva un aumento considerable de la probabilidad de desvanecimientos causados por obstáculos como árboles , edificios , etc. Éste problema se conoce con el nombre de 'shadowing'.
El empleo de ISL´s , conlleva un aumento considerable de la complejidad del satélite , que se comporta como una pequeña centralita de conmutación , así mismo como un aumento del retardo de propagación , debido a los múltiples saltos que efectua la señal.
Debido a la elevada velocidad del satélite respecto de la tierra , la conmutación de llamadas en curso ( 'handover' ) es frecuente. Es decir , es habitual que un mismo usuario cambie de zona de servicio durante una misma conexión.
MEO ( Órbita interMedia )
Sistema a mitad de camino entre los dos anteriores , con órbitas que rondan los 10 000 km y constelaciones en torno a ls 10 satélites. Se presentan como una solución de compromiso entre las dos anteriores por lo que cuentan con las ventajas e inconvenientes de los dos sistemas , aunque no tan marcadas.
A título meramente indicativo presentamos a continuación una tabla comparativa extraída de una publicidad de sistema MEO y que como tal debe ser leída teniendo presente su subjetividad.
TABLA I
Análisis Comparativo de las Distintas Opciones Orbitales
| CARACTERÍSTICAS | LEO | MEO | GEO |
| Coste del Segmento Espacial | Alto | Bajo | Medio |
| Vida del Satélite ( años ) | 3-7 | 10-15 | 10-15 |
| Coste de las Pasarelas | Alto | Medio | Bajo |
| Terminales de Bolsillo | Sí | Sí | No |
| Retardo de Propagación | imperceptible | imperceptible | Sensible |
| Ángulos de Elevación | Bajos ( malo ) | Medios | Altos ( bueno ) |
| Complejidad de las Operaciones | Alta | Media | Baja |
| Handover | Frecuente | Infrecuente | Inexistente |
| Pentración en Edificios | Limitada | Limitada | Nula |
| Tiempo de Desarrolo | Largo | Corto | Largo |
| Tiempo de Implantación | Largo | Medio | Corto |
| Riesgo Tecnológico | Alto | Bajo | Medio |
A continuación presentamos una representación de las distintas órbitas en torno a la tierra. Podemos observar los límites que éstas han de respetar :
- La atmósfera constituye un límite inferior para cualquier constelación. A partir de una determinada altitud , la densidad de la atmósfera es tal , que las pérdidas por rozamiento reducen la vida útil del satélite a límites intolerables.
- Los cinturones de Van Allen son nubes de partículas que deterioran el funcionamiento el satélite.

Fig.1 Órbitas más usuales
Las órbitas LEO y MEO parecen estar llamadas a ocupar un lugar privilegiado en el contexto del futuro sistema UPT. Es por ello que centraremos nuestro trabajo en éstas , especialmente en la primera.