Para el control del rover se utilizó un software desarrollado en unos ordenadores Silicon Graphics Onyx2. Con este soporte soft, el equipo de control generó las secuencias de comandos para guiar al rover. Proporcionaba un fácil manejo gráfico a través de un elaborado interface que recogía los muchos y muy complicados comandos del rover. Este interface consistía en ventanas de trabajo accesibles a través del ratón al más puro estilo Windows. En la imagen podemos ver la pantalla principal del software de telecomando.
Primero seleccionamos el comando que queremos del panel de control del rover y después introducimos los parámetros. El conductor del rover, (Brian K. Cooper), utilizaba la pantalla mostrada para visualizar el estado de los parámetros del vehículo en cada momento. Además utilizó otra pantalla que recogía las imágenes tomadas por la plataforma. Esta era una cámara especial que tomaba imágenes stereo. A través de los datos recibidos se podía, mediante el uso de un soporte software para el tratamiento de imagenes 3-D, generar un espacio virtual del lugar donde se encontraban tanto la plataforma como el rover.
El conductor del vehículo, desplazaba el ratón por la pantalla, indicando mediante los dardos gigantes que aparecen en la imagen los puntos a los que debía dirigirse el vehículo. Después de marcar un gran número de objetivos, junto con las operaciones y experimentos a realizar, se le mandaba esta información a la plataforma a través del enlace en banda X de microondas. Posteriormente la plataforma retransmitía esta información al rover. Es así como se marcaban las pauatas y las labores de cada uno de los días de la misíon. Se evitaba así el tener que ir dando información cada cierto número de minutos. Como vemos la forma de trabajo es un híbrido entre el telecomando en tiempo real, y una autonomía total del vehículo.
Inicio de la página de la estación de control
Pagina anterior
Inicio de la página de Telecomunicaciones
Introducción a la misión Pathfinder Direcciones de contacto: Vicent Ferrer i Perez Guillermo Bataller Lopez , Directores de la pagina.