La principal función del Sojourner consiste en demostrar que
pequeños vehículos autonómos pueden operar en Marte. Los Rusos establecieron
un vehículo a control remoto en la Luna llamado: Lunakhod1. Aterrizó el
once de noviembre de 1970 y atravesó un total de 10.5 Km. Pero entonces
tan sólo existía un retraso temporal en la propagación de las ondas de
radio de tres segundos.
Una vez aterrizó la plataforma, (Lander), en Marte; se abrió
como una 'flor', dejando al microrover al descubierto. Pero antes de acometer
sus desplazamientos se envió a la tierra imágenes panorámicas del lugar, desde
la cámara existente en uno de los 'petalos' de la plataforma. De esa manera
mediante un sistema de determinación de rutas y obstáculos, se identificó
el terreno desde la tierra. Esta información resuelta se le devolvió a la
nave en forma de patrones de ruta, y de marcas para sortear los mas grandes
obstáculos del hostil entorno en el que se encontraba. A partir de ese
momento el rover utilizó sus sensores para manejarse por la superficie del
planeta. Esta solución vencía el problema que suponían los once minutos de
retardo de la velocidad de la luz.
El hecho de llevar a la superficie de Marte un vehículo con la capacidad de desplazarse, abrió claramente las prespectivas científicas de la misión. Los ingenios técnicos se dividían en tres bloques principales:
Estos instrumentos permiten investigaciones de geología, determinación morfológica del terreno marciano, identificación geo-química del suelo, así como la determinación magnética y mecánica de las rocas. Investigaciones atmosféricas y de la dinámica orbital de Marte etc...
Gracias a la cámara estereoscópica IMP, situada en la plataforma, se pudieron obtener imágenes del proceso geológico de Marte. Aquí abajo tenemos una fotografía del cabezal de la cámara IMP.
Determinando la pendiente del terreno, así como las depresiones y las cimas, se forma una idea aproximada de la formación geológica de Marte.
Mediante el espectrómetro del microrover APXS, y los filtros asociados a este aparato, se logra determinar los elementos químicos dominantes en las rocas de la superficie del planeta. Un conocimiento de estos materiales responde a las preguntas concernientes a la composición del terreno. En la imagen inferior tenemos en primer plano el APXS, justo en la parte delantera del microrover.
Ayudados por la adquisición de imágenes multi-espectrales, se podían identificar los materiales magnéticos del entorno de la plataforma. Una vez convenientemente marcados todos estos objetivos de investigación, se enviaba al microrover, para que analizara exhaustivamente estas rocas, haciendo uso del APXS.
Los experimentos del ASI/MET permitieron determinar la temperatura, la densidad y la presión de la atmósfera de Marte durante el proceso de descenso a la superficie del planeta. La presión se medía con el uso de tres acelerómetros axiales emplazados en la plataforma. Una vez en tierra, se pusieron en funcionamiento el resto de sistemas: sensores de viento, de temperatura, etc ..., dando cumplida información a la Tierra.
El DSN , por medio del uso de una comunicación en banda X con la pathfinder, y ayudados de las medidas doopler y ranging, son capaces de determinar gran variedad de cuestiones dinámicas de Marte.
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Guillermo Bataller Lopez
, Directores de la pagina.
