Instrumentos de la Misión Pathfinder

  La IMP es una cámara situada en uno de los mástiles de la plataforma. Esta cámara toma imágenes stereoscópicas a color del entorno de la pathfinder. Se proporciona así mediante un conjunto de filtros las funciones requeridas para la misión. Fue desarrollada por un equipo de investigación de Arizona. Se compone de tres subsistemas:

• Cámara principal con óptica stereo.
• Filtros circulares, CCDs y preamplificadores.
• Motores de posicionamiento y basculación.
• Mástil telescópico.
• Dos targetas electrónicas de adquisición de datos.

  Los espectrómetros de partículas alfa y protones, fueron adquiridos del Instituto Max Planck de Alemania. El espectrómetro de rayos X se desarrolló en la universidad de Chicago. El instrumento consiste en un surtidor de partículas Alfa, y detectores de Protones, partículas Alfa y rayos X. El APXS determina la química elemental de los materiales excepto la del Hidrógeno.

  El proceso se basa en tres interacciones de las partículas alfa con la materia:

• Scattering elástico de las particulas Alfa.
• Reacciones nucleares de las partículas Alfa y de los protones con ciertos elementos.
• Excitación de la estructura atómica de los átomos.

  La aproximación usada se basa en exponer el material a la fuente radioactiva de particulas Alfa con una energia conocida. Despues, mediante los sensores de rayos X, de partículas Alfa y de Portones, y el uso de los filtros adecuados, se puede evaluar la espectrometría del material. Este método obtiene los mejores resultados para los elementos químicos más ligeros.

  El mecanismo de despliegue porporciona manejabilidad y enfoque a la fuente de partículas Alfa del APXS. De este modo los datos obtenidos se aproximan con gran resolución a la realidad química del terreno. En la figura de abajo, podemos ver como el APXS se enfoca a una determinada roca del terreno.

  El ASI/MET es un subsistema capaz de adquirir información atmosférica durante el descenso de la pathfinder a través de la atmósfera y durante la misión entera. Los datos atmosféricos obtenidos durante el descenso permiten conocer de forma aproximada la densidad, la temepratura y la presión a diferentes altitudes, ( desde 100Km hasta el suelo). La instrumentación Hardware del ASI/MET consiste en sensores de viento, presión y temperatura.