El primero de los sistemes empleados para acometer la misión, es
sin duda el sistema
de vuelo. La pathfinder se lanzó al espacio en un cohete del tipo
DeltaII-7925. El
proceso de lanzamiento tuvo una duración de 29 dias. En una primera fase,
el cohete DeltaII introduce a la pathfinder en una órbita
determinada y en el momento preciso se realiza la ignición para liberar a
la nave de la órbita terrestre, y llevarla a Marte.
Esto se hace así porque la nave debe abandonar la Tierra y dirigirse al
planeta rojo en un determinada dirección.
El cohete DeltaII se dividio en dos partes. La primera
proporciona el impulso inicial.
En cambio la segunda se utiliza para posicionar la nave en una órbita de
aparcamiento alrededor de la Tierra.
Después de un tiempo, se encenderán los motores de la propia nave, para impulsarse hasta Marte.
El viaje total de la nave se prolongó durante casi siete meses. Durante esta fase se realizaron cuatro maniobras de corrección, ( TCM ), con el propósito de ajustar el camino de vuelo. Alineaciones, telemetría y demás comandos se llevaron a cabo gracias a las gigantes antenas del DeepSpaceNetwork. Nada más llegar a Marte, la nave entró en la atmosfera, y desplegó todo un conjunto de sistemas encargados de facilitar el acercamiento al terreno de Marte. Una vez se consiguió tomar tierra en Marte, se reestablecieron las comunicacciones con la Tierra. Los datos Telemétricos no pararon desde ese momento de llegar al DSN durante los días que integraron la misión.
En el interior de la plataforma se encontraba un vehículo autónomo bautizado por la misión como rover Sojourner. Este vehículo comenzó su andadura autónoma, prevista inicialmente en siete días. Despues de esa semana, las dos partes de la pathfinder seguían en buenas condiciones, por lo que se pasó a la segunda fase o misión extendida. Esta fase se prolongó durante los 23 dias siguientes. A partir de esa fecha, cualquier tipo de transmisión procendente desde Marte, era considerada como un extra, sabiendo que en cualquier momento se podrían detener estas emisiones.
En esta imagen podemos ver los componentes de la pathfinder. Por un lado el bloque principal lo forma la plataforma en forma de tetraedro desplegado en pétalos. Esta plataforma contiene un elevado número de sistemas de transmisión y toma de datos e imágenes. Por otro lado, y debido a su importancia en el deserrollo de la misión, tenemos el vehículo Sojourner, emplazado en uno de los pétalos de la plataforma.
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Guillermo Bataller Lopez
, Directores de la pagina.
