El origen de este sistema coincide con el centro de masas del satélite y que emplea los ejes yaw, roll y pitch.
El eje yaw toma valores crecientes en la dirección del centro de la tierra.
El eje roll está en el plano de la órbita, está en el plano de la órbita, es perpendicular al primero y está orientado en la dirección de avance del satélite.
El eje pitch es perpendicular a los dos anteriores y tendría dirección sur cuando se trata de satélites geoestacionarios
- Representación de los puntos de referencia
Se trata de un sistema de coordenadas centrado en el satélite empleado en la representación de los puntos de referencia de la zona de servicio.
El eje z está orientado en la dirección del centro de la tierra.
El eje y se encuentra en un plano paralelo al plano ecuatorial y está orientado hacia el este.
El eje x está orientado hacia el norte en el caso de un satélite que se encuentre en el plano ecuatorial.

Las direcciones de los puntos de referencia de la zona de servicio como se ven desde el satélite quedan definidas mediante los ángulos true view: el ángulo q o ángulo nadir entre la dirección del centro de la tierra y la dirección del punto; y el ángulo j entre dos planos uno definido por la dirección del centro de la tierra y el eje x, y el otro definido por la dirección del centro de la tierra y el punto.
- Representación del contorno de la zona de servicio
Se utilizan dos sistemas en la representación del contorno de la zona de servicio en el plano XY:
Una posible representación consiste en utilizar un plano de referencia tangencial a la superficie de la tierra en el punto de subsatélite y realizar una proyección de los puntos de la superficie de la tierra sobre este plano.
Una representación más realista consiste en utilizar el mismo plano de referencia que en sistema anterior y realizar la proyección de cada punto de la superficie terrestre en la dirección de la recta que une dicho punto y el centro del satélite.
Estas representaciones son referenciadas a un sistema de coordenadas centrado en el punto de subsatélite. El eje x está orientado hacia el norte y el eje y hacia el este.
Los ángulos true view pueden ser representados en este plano como se muestra en la figura.
A continuación nos centraremos en las coberturas que utilizan un único haz a una determinada frecuencia y con una polarización dada, la cobertura con varios haces se tratará en el apartado de satélites multihaz .
La misión de un satélite de comunicaciones especifica la cobertura de una zona de servicio mediante unos objetivo mínimos de radiofrecuencia. Dentro de la zona de servicio se comprueban estos objetivos en un conjunto de coordenadas geográficas o puntos de referencia de la zona de servicio.
El contorno de la zona de servicio hace referencia a la unión de los puntos de referencia de la zona de servicio tal y como son vistos desde la posición nominal del satélite (en ausencia de error de apuntamiento).
A cada punto del contorno de la zona de servicio se le asigna un área de incertidumbre que rodea todos los posibles desplazamientos del punto producidos por el movimiento del satélite. Se trata de un círculo centrado en el punto considerado con un radio igual al error angular de apuntamiento.
El contorno geométrico hace referencia al contorno que rodea la zona de servicio ensanchada por las áreas de incertumbre de sus puntos e incluye los efectos combinados de desapuntamiento debidos al movimiento del satélite y al desplazamiento del satélite respecto a la región geográfica considerada.
Se alcanza cobertura global cuando el contorno geométrico de la zona de servicio rodea toda la parte visible de la tierra correspondiente a un determinado ángulo de elevación.
En el caso de un satélite geoestacionario la anchura angular de la región geográfica vista para un ángulo de elevación mínimo Emin es 2·ß+2·ðß si tenemos en cuenta el error de apuntamiento ðß.
La máxima latitud del contorno de la zona de servicio es: l= 90 - ( q + Emin ) (grados)
Cuando la cobertura no es global se dice que es reducida y debe entonces referirse a una región específica de la tierra vista desde el satélite.
Se define para la cobertura reducida un punto de referencia llamado centro de la cobertura. El apuntamiento de la antena está caracterizado por la dirección nominal (en ausencia de error de apuntamiento) , dirección que queda definida mediante los ángulos true view .