DESCRIPCIÓN DE LA MISIÓN:

      La misión partió con un presupuesto de 154 millones de dólares para la construcción del satélite, los instrumentos científicos que transporta y el diseño de su itinerario. La lanzadera supuso 65 millones adicionales y los gastos por año de operación suponen 20 millones de dólares.

      La nave Surveyor se lanzó desde Cabo Cañaveral el 7 de noviembre de 1996 en una lanzadera Delta II-7925, y llegó a Marte el 11 de septiembre de 1997. Antes de entrar en la órbita definitiva pasó por otras temporales, según puede verse en el dibujo, siguiendo la técnica conocida como "aerobraking". En marzo de 1999 comenzó la misión de mapeo desde una órbita casi circular de baja altura (378 km) y heliosíncrona, de modo que Surveyor tarda 118 minutos en dar una vuelta completa al planeta. A partir de entonces comenzó a tomar datos de Marte y así seguirá hasta enero del 2000. Desde entonces el satélite permitirá mejorar las comunicaciones entre la Tierra y futuras misiones a la superficie de Marte, solución conocida como 'Mars Radio Relay'.
 

DESCRIPCIÓN DE LA NAVE:

      El módulo central del Surveyor contiene los sistemas de navegación y los instrumentos científicos. Sus dimensiones son de 1.221 x 1.221 x 0.762 metros en los ejes X, Y y Z. La antena Mars Relay es el instrumento más alto llegando a 1.12 metros sobre el techo de la nave. Con los paneles solares desplegados la nave llega a tener 10 metros de largo.

      Un microprocesador Marconi 1750A controla la mayoría de las actividades de la nave. Dispone de 128 kbytes de memoria RAM y 20 kbytes de memoria ROM que contiene instrucciones de arranque del sistema por si el ordenador necesita un reset. Los datos que aportan los sensores de la nave se guardan en unas memorias de estado sólido con capacidad de 375 Mbytes.

      Hay dos paneles solares, cada uno con 3.531 metros de largo por 1.854 metros de ancho, encargados de alimentar la nave. La potencia generada durante la fase de mapeado variará entre 980 W. en el perigeo y 660 W. el apogeo. Cuando el MGS no reciba directamente la luz del sol se alimentará de dos baterias de niquel-hidrógeno. En los extremos de los paneles se colocaron unas estructuras con el fin de ampliar la superficie para mejorar las maniobras durante las fases de aerobraking.

      El sistema de propulsión contiene unos tanques de tetraóxido de nitrógeno (NTO) e hidraceno, sistema de alimentación de la propulsión, el sistema principal de propulsión y propulsores para el control de posición. Este sistema permite un cambio de velocidad de hasta 1281.6 m/s.

      En multitud de lugares alrededor de la nave hay sensores para localizar el sol. Gracias a ellos Surveyor podría recobrar su posición en caso de reinicialización del sistema.
 

COMUNICACIONES:

      Se dispone también de cuatro antenas de baja ganancia (LGA) para la comunicación antes del despliegue de la antena de alta ganancia, durante maniobras o en caso de alguna anomalía. La antena LGA principal está montada junto al reflector de la HGA, su reserva en el lado opuesto de la nave. Las otras dos se usan para recepción y también se colocan en lados opuestos del Surveyor con el fin de asegurar cobertura en distintas orientaciones.

      El sistema de radio se completa con un transpondedor (Mars Observer Transponder -- MOT) de banda X, entorno a 8.4 GHz., un amplificador de tubo de onda progresiva (TWTA), con sus correspondientes replicas de emergencia. También se incluye un oscilador ultraestable (UltraStable Oscillator -- USO), así como varios conectores guias de onda, conmutadores y cableado. Por último, existe un equipo experimental para la transmisión a Tierra en banda Ka (Ka-band Link Experiment -- KaBLE) cuyo transmisor pasa la señal de banda X a 32 GHz. y la amplifica hasta 0.5 W. para radiarla por la antena HGA.

      Puede ver un diagrama de todos los bloques del sistema de comunicaciones AQUÍ.

      Las velocidades de recepción de comandos a través de la antena HGA son múltiplos de dos en el rango desde 7.8125 bps (velocidad de emergencia) hasta 500 bps. La velocidad nominal es de 125 bps. La velocidad en el enlace de bajada viene limitada por la potencia de transmisión del Surveyor, y se establece en 85333 bps.

      Surveyor es capaz de mantener simultáneamente un enlace de subida para comandos y otro de bajada para telemetría. El transpondedor genera la señal de bajada tanto en modo coherente como en modo no coherente:

• En modo coherente el MOT se comporta como un transpondedor convencional, su portadora de frecuencia en transmisión se obtiene a partir de la portadora de la señal recibida. La frecuencia nominal de este modo es 8417716050 Hz. El modo coherente se usa para el envio de datos.
• En el modo no coherente la portadora de la señal de bajada se toma de algún oscilador local, y se estima en 8417700000 Hz. El oscilador USO está controlado térmicamente y se usa durante observaciones científicas sólo en sentido de bajada. Su frecuencia en el 8-12-1997 a las 11:30:00 era 8423152962.01 Hz con una deriva de +0.182 Hz/dia.

      El plan de frecuencias utilizado en la misión puede verse en la siguiente tabla:

      Los parámetros principales del enlace de comunicaciones con el Surveyor pueden verse AQUI.

      Como ya comentamos, a partir de Enero del 2000, la nave Surveyor servirá de repetidor para comunicaciones con otras misiones de exploración de Marte. Ese sistema de comunicaciones está descrito aquí.
 

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