Cuatricóptero
Investigadores de la UPV desarrollan un cuatricóptero capaz de sobrevolar de forma autónoma interiores y exteriores sin cobertura de señal GPS.
Un grupo de investigadores del Instituto de Automática e Informática Industrial (Instituto ai2) de la Universitat Politècnica de València ha desarrollado un vehículo quadrotor o cuatricóptero (helicóptero de cuatro hélices) capaz de sobrevolar de manera autónoma tanto en exteriores como en el interior de los edificios.
Los investigadores aseguran que tecnología de este tipo puede aplicarse, por ejemplo, para detectar los focos principales del fuego en incendios, ya que es capaz de sobrevolar a una altura de hasta 300 metros, incorporar una cámara de infrarrojos que detecte el fuego o grabar imágenes y enviarlas en tiempo real a un ordenador. "En EE UU ya se utiliza tecnología de este tipo para hacer barridos en los montes y detectar incendios de forma rápida y sin necesidad de que las patrullas salgan a diario para inspeccionar los terrenos", comenta Pedro García, investigador del Instituto ai2.
El modelo, que ya ha sido probado en interiores y exteriores por el grupo de investigadores, tiene como novedad con respecto a otros quadrotores similares que es capaz de inspeccionar el interior de edificios de forma autónoma, de manera que detecta los posibles obstáculos que se pueda encontrar y los esquiva sin necesidad de que estos sean visibles para el ojo humano que esté monitorizando el vehículo desde una pantalla de ordenador. "El quadrotor no utiliza GPS, es totalmente autónomo, de manera que para funcionar no depende de que haya o no señal en ciertos lugares, como el interior de grandes edificaciones, entre dos edificios altos o bajo un puente. Esto lo hace muy cómodo para la inspección de edificios susceptibles de rehabilitación o interiores donde el uso de otros vehículos terrestres tengan limitado su campo de trabajo, por ejemplo, en catástrofes como la de la central de Fukushima", explica Pedro García.
Además, la ventaja del prototipo desarrollado por el instituto de investigación de la UPV es que su precio es inferior a cualquier modelo similar que pueda haber ahora mismo en el mercado y con una tecnología abierta, y desarrollada íntegramente por el ai2.
El desarrollo del cuatricóptero se enmarca dentro de un proyecto más amplio, dirigido por el profesor Pedro Albertos Pérez y financiado por la Conselleria de Educación de la Generalitat Valenciana, dedicado a la mejora del diseño de sistemas de control multivariable.
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