PROYECTO FIN DE CARRERA

TÍTULO COMPLETO DEL PFC

Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect.  

PROFESOR(ES)

Enrique J. Bernabeu Soler, Ángel Valera Fernández

DESCRIPCIÓN DEL PFC

El dispositivo Kinect va montado sobre un robot. El robot mediante al ir moviéndosecaptará a través de la Kinect información de un su entorno creando un mapa del mismo, permitiendo a la vez conocer su posición (localización)

 

PERFIL REQUERIDO DEL ALUMNO

TITULACIÓN

Ing. En Informática

ASIGNATURAS CURSADAS

Relativas a contenido en Robótica (pero recomendado, no requerido)

OTROS CONOCIMIENTOS

 

RECURSOS RECOMENDADOS PARA LA REALIZACIÓN DEL PFC

PC, robot móvil, Kinect

 

LUGAR PREVISTO PARA LA REALIZACIÓN DEL PFC

Laboratorio del Grupo de Robótica. Instituto de Automática e Informática Industrial

 

FECHA PREVISTA DE INICIO

DURACIÓN PREVISTA

En cuanto el proyectando disponga (ya mismo)

6 meses